这个机械臂真的太牛了，这种设计在国际上都是首创。”
“啊，这可怎么办，现在我们的国际空间站上没有这种机械臂，本来就比不过中国的空间站，现在还比不过它的机械臂，外国人将来根本就没有办法与中国人合作。”
“这种技术的突破，真的是在太难了，恐怕就连很多国际上卫星发射的资讯，也会逐渐被中国代替了吧。”
……
随着中国空间站正式开启为期三个月的“首秀”，各国的科研人员们都纷纷震惊的赞叹道世界上第一个完全自主设计建造的空间站，在技术上的突破和创新力。

在中国空间站中，有很多高科技设备，不过下面所要介绍的机械臂，简直就是技术下凡，不仅如此，它还有非常多的功能，也难怪外国人会感到恐惧。
那么我们的机械臂又有何种“霸榜”功能?
它又是怎样的一种巧妙设计呢?

一、巧妙设计。

空间站中的机械臂由机械系统部分和操作系统部分组成。
机械系统由动力分布机构、爬行机构、动力机构、助手机构以及捕获机构等组成。
操作系统主要包括机械臂的运动控制系统、冗余控制系统、安全监控系统以及机械臂遥控和引导系统。
那么机械臂这么复杂的结构，又是如何设计的呢?
它又有怎样的构成?
首先，它是由哪些方面来保证这个机械臂在舱外实现它的功能呢?

根据设计，这种机械臂的外形会呈“L”形状，这种形状设计可以避免太阳能电池板的遮挡，那么在这种较为小巧的设计下，它又有怎样的稳定性和灵活性呢?
它又是如何传输能量的呢?
这一切都要归功于它结构的轴系设置。
这些轴系一共有七个，全部是由可伸缩、可折叠的轴系构成，可以触碰到舱体所紧挨的任意一个外部空间位置，由此可以确保空间站机械臂可以向舱外各种位置转动和伸展，进行动作操作。

通过对机械臂的轴系以及它所穿越的轨道进行几何约束，同一个位置可由两个轴系进行定位，通过轴系的约束，就可以避免空间站机械臂在操作时发生碰撞，这样就可以确保机械臂在执行任务时的安全性。
由于机械臂本身一端就安装有摄像头以及激光测距仪等，这样我们的机械臂就可以将在执行任务时的姿势、手段以及舱外正常运行的条件，拍摄出来，然后发送给地面的操作员，在地面将这些测量出来的数据与理论计算的数据相互对比，然后再将结果返回到太空站，这样就可以使机械臂在太空执行任务时更稳健和精确。